تم الكشف عن الحقيقة حول أجهزة التمركز التلقائي

يسمع العديد من المشترين عبارة "جهاز توسيط تلقائي" ويتوقعون أن تقوم الآلة بتصحيح كل مشكلة محاذاة بنفسها. هذا التوقع يمكن أن يؤدي إلى الشراء الخاطئ. يمكن لجهاز التمركز التلقائي أن يساعد في وضع قطعة عمل أو أنبوب أو عمود أو لفة أو جزء حول نقطة مرجعية. وقد تستخدم أجهزة استشعار، أو مشابك، أو بكرات، أو حركة هوائية، أو تعديل بمحرك. تعتمد قيمته على شكل الجزء والتسامح والمواد والإعداد وظروف العمل. لقد وجدت أن أفضل النتائج تأتي من التعامل مع الجهاز كجزء من عملية تحديد الموقع الكاملة، وليس كبديل للتركيبات الجيدة أو الإعداد الدقيق. ما يفعله جهاز التوسيط التلقائي فعليًا يكتشف جهاز التوسيط موضع الجزء ويحركه نحو خط مركزي مختار. تستخدم بعض النماذج أجهزة استشعار الاتصال. ويعتمد البعض الآخر على الكاميرات أو القياس بالليزر أو ردود فعل الضغط أو الأدلة الميكانيكية. قد يساعد الجهاز في: - الحفاظ على جزء دائري محاذٍ لمحور الماكينة - تحديد موضع الأنابيب قبل اللحام أو القطع - تقليل الضبط اليدوي أثناء التجميع - تثبيت قطعة العمل في مكان قابل للتكرار - دعم مهام التحميل والتفريغ - تقليل الاختلاف بين المشغلين الجهاز لا يخلق الدقة من تلقاء نفسه. وهو يعمل من النقاط المرجعية والقياسات المضمنة في النظام. إذا كان المرجع خاطئًا، فقد يقوم الجهاز بتوسيط الجزء حول الموقع الخطأ مع تكرار مثير للإعجاب. لماذا يمكن أن تختلف النتائج من ورشة عمل إلى أخرى قد يكون أداء الوحدة جيدًا على الأنابيب الفولاذية النظيفة ولكنها تعاني من الأسطح الزيتية، أو الحواف غير المستوية، أو المواد الناعمة، أو الأجزاء ذات الاختلافات الكبيرة في الشكل. على سبيل المثال، قد يعمل نظام توسيط الأنابيب المستخدم قبل اللحام بسلاسة عندما يكون لكل أنبوب نفس القطر الخارجي. إذا كان سطح الأنبوب يحتوي على مقياس أو لم يتم قطع الأطراف بالتساوي، فقد تقرأ المستشعرات نقاطًا مختلفة على كل قطعة. لا يزال بإمكان النظام التحرك، لكن المفصل النهائي قد يحتاج إلى تصحيح يدوي. الوزن المادي مهم أيضا. يمكن لوحدة هوائية صغيرة التعامل مع المكونات الخفيفة بسهولة. قد تتحرك نفس الوحدة ببطء أو تفقد موضعها عند استخدامها مع أعمدة ثقيلة. يجب على المورد تقديم بيانات التحميل الخاصة بوضع العمل الفعلي، وليس فقط القيمة القصوى الموضحة في الكتيب. الفوائد الرئيسية التي سأبحث عنها الفائدة الأوضح هي تحديد المواقع بشكل متكرر. عندما يقوم المشغل بتوسيط كل جزء بالعين، يمكن أن تتغير النتيجة أثناء الوردية. يلعب التعب والإضاءة وحالة الجزء وسرعة العمل دورًا. يمكن لنظام التمركز الذي يعمل بالطاقة أن يقلل من بعض هذا الاختلاف. قد يؤدي الجهاز أيضًا إلى تقليل وقت المناولة. لا يحتاج العامل إلى فك العديد من المشابك، وتثبيت الجزء في مكانه، والتحقق من الفجوة، وتكرار الضبط لكل دورة. يمكن أن يدعم التعامل الأكثر أمانًا أيضًا. إذا كان النظام يحمل جزءًا من حمل تحديد الموقع، فقد يقضي المشغل وقتًا أقل في الوصول إلى المكونات المتحركة القريبة. لا تزال السلامة تعتمد على الحراس والضوابط وإجراءات الإغلاق والتدريب المناسب. يكون قياس الفائدة أسهل عند تكرار نفس المهمة عدة مرات. قد لا تبرر المهمة المخصصة التي تحتوي على قطع قليلة فقط المعدات المضافة. الحدود التي يسهل تفويتها التوسيط التلقائي ليس مثل الفحص التلقائي. يمكن لوحدة التمركز أن تضع جزءًا حول نقطة مرجعية. قد لا يكتشف الشقوق أو سوء إعداد اللحام أو المواد المنحنية أو رقم الجزء غير الصحيح ما لم يتم تضمين وظائف الفحص. كما أنه ليس علاجًا للعمليات الأولية السيئة. إذا اختلفت أطوال القطع بشكل كبير، أو تعرضت الأسطح للتلف، أو تآكلت التركيبات، فقد يحتاج جهاز التمركز إلى التعويض عن المشكلات التي يجب إصلاحها مسبقًا. تؤثر الصيانة على الأداء. يمكن لأجهزة الاستشعار جمع الغبار. يمكن ارتداء بكرات. يمكن للأنظمة الهوائية أن تفقد الضغط. يمكن للوحة التركيب السائبة تغيير مرجع العمل. قد لا تكون التغييرات الصغيرة مرئية أثناء الفحص السريع، ولكنها قد تؤثر على التجميع النهائي. الوحدة التي تتطلب تعديلًا يدويًا متكررًا قد تؤدي أيضًا إلى تقليل مكاسب الإنتاجية المتوقعة. أود أن أسأل كم مرة يجب تغيير نطاق التوسيط والمدة التي يستغرقها هذا التغيير. كيف يمكنني التحقق مما إذا كان الجهاز مناسبًا للمهمة سأبدأ بقطعة العمل بدلاً من اسم الجهاز. قم بتسجيل التفاصيل التالية: - طول الجزء والقطر الخارجي أو الداخلي - الوزن والمادة - حالة السطح - اختلاف الشكل بين الدفعات - تسامح التمركز المطلوب - دورات الإنتاج لكل ساعة أو يوم - الهواء والطاقة والمساحة الأرضية المتوفرة - الاتصال بالماكينة الموجودة - ظروف التنظيف والصيانة ثم حدد ما يعنيه "تمركز" للعملية. قد تتطلب مهمة اللحام أن تتشارك أطراف الأنبوب في محور واحد. قد تحتاج أداة الحفر إلى أن يظل موقع الثقب ضمن نطاق التسامح المحدد. قد يحتاج خط التعبئة والتغليف فقط إلى بقاء المنتج داخل الدليل. هذه مهام مختلفة. الجهاز المناسب لشخص ما قد لا يناسب الآخر. اطلب إجراء اختبار باستخدام الأجزاء الخاصة بك قد لا يعكس العرض التوضيحي للمورد باستخدام جزء عينة سلس عملك. سأرسل عدة أجزاء تظهر الاختلاف الطبيعي. قم بتضمين جزء نظيف، وجزء مهترئ أو ملحوظ، وجزء قريب من الحجم الأكبر أو الأصغر المستخدم في الإنتاج. شاهد الدورة الكاملة، بما في ذلك التحميل والاستشعار والضبط والتثبيت والتحرير وإعادة الضبط. قم بقياس النتيجة بدلاً من الاعتماد فقط على المحاذاة البصرية. يمكن لمؤشر الاتصال الأساسي أو ذراع القياس أو المقياس المناسب أن يوضح ما إذا كان الجهاز يلبي متطلبات العملية. اطلب من المورد تسجيل: - خطأ في التمركز بعد الدورات المتكررة - وقت التعديل بين أحجام الأجزاء - الأداء عند الحد الأدنى والحد الأقصى للحمل - السلوك عندما لا يتم وضع الجزء بشكل مثالي - الاسترداد بعد انقطاع إشارة المستشعر - خطوات التنظيف والمعايرة يمكن أن يكشف الاختبار القصير عن المشكلات التي لا تظهرها ورقة المنتج. مثال عملي تخيل ورشة معادن تقوم بتجهيز الأنابيب الدائرية للحام. يقوم المشغلون حاليًا بوضع كل أنبوب على بكرات وضبطه يدويًا. ويتراوح قطر الأنبوب بين 40 و60 ملم، ولا تكون الأطراف المقطوعة دائمًا مربعة تمامًا. قد يؤدي جهاز التمركز التلقائي إلى تقليل وقت التعديل للأنابيب ذات الأسطح المتسقة والأبعاد المتوقعة. ربما لا يزال المتجر بحاجة إلى فحص الإعداد النهائي لأن التوسيط لا يمكنه تصحيح النهاية المقطوعة بشكل سيء. إذا كان المتجر يعالج عشرة أنابيب فقط في اليوم، فإن الشراء قد يحقق قيمة مالية محدودة. إذا قامت بمعالجة عدة مئات من الأنابيب في كل نوبة عمل، فإن تقليل وقت المعالجة والإعداد الأكثر اتساقًا قد يجعل المعدات أكثر فائدة. يجب أن يأتي القرار من وقت العمل المقاس، ومعدلات الخطأ، واحتياجات الصيانة، وتكلفة التكامل. لا يؤدي سعر الشراء الأعلى إلى نتيجة أفضل تلقائيًا. أخطاء الشراء الشائعة أحد الأخطاء الشائعة هو الاختيار بالسعة القصوى وحدها. قد يظل الجهاز المصنف لوزن معين غير مناسب إذا كان الحمل بعيدًا عن المركز، أو مرنًا، أو طويلًا، أو يصعب الإمساك به. خطأ آخر هو تجاهل التغيير. إذا كان يجب على المشغلين استبدال الأدلة لكل حجم، فقد يؤدي الجهاز إلى إبطاء خط الإنتاج المختلط. يركز بعض المشترين على السرعة ويتجاهلون جودة الاستجابة. الحركة السريعة ليست مفيدة إذا تجاوز النظام المركز ويحتاج إلى تصحيح متكرر. يمكن أن يؤدي تكامل التحكم أيضًا إلى حدوث مشكلات. تحقق مما إذا كان الجهاز يعمل مع PLC الحالي ودائرة السلامة وأجهزة الاستشعار وتسلسل الماكينة. قد يتطلب صندوق التحكم المنفصل أسلاكًا وبرمجة إضافية. الوصول إلى الخدمة مهم أيضًا. تحتاج أجهزة الاستشعار والأجزاء المتحركة إلى الفحص. إذا كان من الصعب الوصول إلى الوحدة، فقد تتأخر الرعاية الروتينية. طريقة تقييم بسيطة أقوم بمقارنة العملية الحالية بالعملية المقترحة باستخدام نفس القياسات. السجل: 1. متوسط ​​وقت التحميل والمحاذاة 2. عدد التصحيحات اليدوية لكل جزء 3. القطع المرفوضة أو المعاد صياغتها 4. مشاركة المشغل خلال كل دورة 5. وقت التنظيف والصيانة 6. استهلاك الطاقة والهواء 7. تكلفة التركيبات والتركيب والتدريب قم بإجراء المقارنة على مدار دورات إنتاج كافية لإظهار التباين الطبيعي. اختبار واحد ناجح لا يقول الكثير عن الاستخدام على المدى الطويل. قد يكون الجهاز خيارًا جيدًا عندما يستهلك التوسيط اليدوي الوقت، وتتبع الأجزاء نطاقًا ثابتًا، وتتوافق الدقة المطلوبة مع المعدات. قد يكون الاختيار سيئًا عندما يكون كل جزء فريدًا أو عندما تفتقر العملية إلى نقطة مرجعية موثوقة. ما أتوقعه من مورد جدير بالثقة يجب على المورد الموثوق به أن يشرح حدود العمل بلغة واضحة. يجب أن يُظهر عرض الأسعار نطاق التحميل ونطاق الحجم وظروف الدقة ونوع المستشعر وطريقة الضبط واحتياجات التثبيت ومتطلبات الخدمة. وأود أيضًا أن أطلب الرسومات وتعليمات الصيانة ومعلومات قطع الغيار وشرحًا واضحًا لما يغطيه الضمان. يجب أن ترتبط المطالبات بشروط الاختبار. قيمة الدقة المعلنة ليس لها معنى كبير بدون تفاصيل حول حجم الجزء والسطح والحمل وطريقة القياس. يجب أن يكون المورد على استعداد لمناقشة الحالات التي يكون فيها الجهاز غير مناسب. يمكن أن تكون هذه الإجابة أكثر فائدة من قائمة طويلة من الميزات. يمكن لأجهزة التمركز الأوتوماتيكية تقليل العمل اليدوي وتحسين إمكانية التكرار، لكن أدائها يعتمد على العملية الكاملة. سأختار واحدًا فقط بعد التحقق من الأجزاء والطريقة المرجعية ونطاق التشغيل والنتيجة المقاسة. السؤال الأكثر فائدة ليس "ما مدى تلقائية الجهاز؟" إنه "أي جزء من مهمة التمركز الحالية سوف يتحسن هذا الجهاز، وكيف يمكنني التحقق من هذا التحسن؟"

إجابتي المختصرة هي نعم، يمكن لأجهزة التوسيط التلقائي أن تعمل بشكل جيد، لكنها لا تلغي الحاجة إلى الإعداد الصحيح. يمكن لجهاز التمركز التلقائي تحديد موقع مركز الثقب أو العمود أو قطعة العمل أو التثبيت باستخدام مسبار أو كاميرا أو ليزر أو مستشعر أو دليل ميكانيكي. يرسل الجهاز بعد ذلك موضعًا إلى الماكينة أو يساعد المشغل على ضبط الجزء. تعتمد النتيجة على السطح، وتصميم الجهاز، والمعايرة، وحالة الجهاز، ومستوى الدقة المطلوبة. لن أتعامل مع جهاز التمركز التلقائي كأداة سحرية. إنها أداة قياس ومحاذاة. إذا كانت النقطة المرجعية تالفة أو متسخة أو مائلة أو غير محددة جيدًا، فقد يعثر الجهاز على المركز الخطأ بثقة كبيرة. ## كيف تعمل أجهزة التوسيط الأوتوماتيكية تستخدم المنتجات المختلفة طرقًا مختلفة. يلمس المسبار عدة نقاط حول حفرة أو ميزة دائرية. ويستخدم النظام تلك النقاط لتقدير المركز. تتحقق الكاميرا من شكل الحافة أو الثقب أو العلامة أو المخطط التفصيلي للجزء. يقوم البرنامج بمقارنة الصورة بمرجع محدد. يقوم الليزر بإسقاط خط أو نقطة على قطعة العمل. يستخدم المشغل أو الآلة هذا الخط لمحاذاة الجزء. تستخدم أداة التمركز الميكانيكية أذرعًا أو أقماعًا أو بكرات أو فكوكًا محملة بنابض لدفع قطعة العمل نحو موضع مركزي. كل طريقة لها نطاق عمل مناسب. قد يؤدي المسبار أداءً جيدًا على سطح معدني نظيف. قد تحتاج الكاميرا إلى إضاءة ثابتة وتباين قوي. قد تكون الأداة الميكانيكية مفيدة للإعدادات المتكررة ولكنها قد لا تناسب الأجزاء الرقيقة أو المرنة. ## عندما تعمل بشكل جيد، عادةً ما تعمل أجهزة التوسيط الأوتوماتيكية بشكل جيد عندما: - تحتوي قطعة العمل على ميزة مركزية واضحة - تكون الماكينة صلبة وتتم صيانتها بشكل صحيح - تمت معايرة المستشعر - السطح المرجعي نظيف - يتطابق الجهاز مع حجم الجزء وشكله - التسامح المطلوب يناسب قدرة الجهاز - تثبت القطعة بشكل آمن. يتضمن مثال المتجر الشائع حفر ثقب من خلال قضيب دائري. قد يقضي المشغل عدة دقائق في التحقق من الموضع باستخدام القاعدة وعلامة التثقيب والمحاذاة المرئية. يمكن لجهاز التمركز المناسب تحديد موقع السطح الدائري وتوجيه المثقاب نحو المركز مع تعديل يدوي أقل. هذا لا يعني أن كل حفرة ستكون مثالية. قد لا يكون الشريط مستديرًا، أو قد لا تكون النهاية مربعة، أو قد ينحرف المثقاب عند دخوله إلى المادة. يتعامل جهاز التمركز مع جزء واحد من العملية. ولا يستطيع تصحيح كل مصدر للخطأ. ## حيث غالبًا ما يرى المستخدمون نتائج سيئة تبدأ العديد من الشكاوى بنفس الخطأ: يتم إلقاء اللوم على الجهاز بسبب خطأ ناتج عن الإعداد. قد يعاني النظام المعتمد على الكاميرا من الزيت أو الوهج أو الغبار أو التباين المنخفض أو الضوء المتغير. يمكن أن يُظهر الليزر الخط المرجعي الصحيح بينما يتحرك الجزء نفسه تحت الضغط. يمكن أن ينتج عن المسبار نتيجة سيئة عند ارتداء القلم أو عندما يكون لمحور الماكينة رد فعل عكسي. الشكل المادي مهم أيضًا. يمكن أن ينثني الأنبوب الرفيع عندما يطبق جهاز التمركز الميكانيكي القوة. قد لا تحتوي عملية الصب الخشنة على حافة ناعمة ليقرأها المستشعر. يمكن أن يؤثر السطح المطلي أو المطلي على الكشف البصري. أولي اهتمامًا وثيقًا للفرق بين التكرار والدقة. التكرار يعني أن الجهاز يعطي نتيجة مماثلة في كل مرة وفي ظل ظروف مماثلة. الدقة تعني أن النتيجة قريبة من المركز الحقيقي. يمكن للجهاز أن يكرر نفس الوضع الخاطئ إذا كانت النقطة المرجعية أو المعايرة خاطئة. ## طريقة بسيطة لاختبار واحد قبل استخدام جهاز توسيط تلقائي للإنتاج المنتظم، سأجري اختبارًا صغيرًا. 1. قم بتنظيف قطعة العمل والتركيبات. 2. افحص الآلة بحثًا عن الحركة والارتخاء والتآكل المرئي. 3. قم بمعايرة الجهاز حسب الدليل الخاص به. 4. حدد أو قم بقياس المركز المتوقع بطريقة مستقلة. 5. قم بتشغيل عملية التوسيط التلقائي. 6. تحقق من النتيجة باستخدام مقياس منفصل أو قطع اختبار أو أداة قياس. 7. كرر الاختبار على عدة أجزاء. الفحص المستقل مهم. إذا استخدمت نفس المستشعر للعثور على المركز وتأكيد المركز، فقد أؤكد فقط أن المستشعر يعيد نفسه. بالنسبة لضغط الحفر، قد أستخدم علامة مركزية، وثقب تجريبي صغير، ومؤشر قرص للتحقق من النتيجة. بالنسبة لآلة CNC، قد أقارن نتيجة الفحص بميزة مرجعية معروفة. بالنسبة لنظام الكاميرا، سأختبر نفس الجزء في ظل ظروف إضاءة مختلفة. ## ما هي الدقة التي يجب أن تتوقعها؟ لا يوجد رقم دقة واحد لجميع أجهزة التمركز الأوتوماتيكية. قد يكون الدليل الميكانيكي الأساسي مناسبًا للحفر أو تحديد المواقع بشكل عام. قد يدعم نظام المسبار الدقيق العمل الأكثر إحكامًا، ولكن يجب أن تدعم الماكينة والتركيبات والأدوات والمواد أيضًا هذا المستوى من الدقة. يتحكم الإعداد الكامل في النتيجة. لن يحل المستشعر الدقيق للغاية الملزمة السائبة أو الأداة المنحنية أو الطاولة المتحركة أو قطعة العمل غير المستوية. ينبغي قراءة مواصفات المنتج بعناية. ابحث عن الدقة المعلنة، والتكرار، ونطاق العمل، ونوع المستشعر، وطريقة المعايرة، وظروف السطح الموصى بها. تحقق مما إذا كانت الأرقام تنطبق على اختبار معملي أو على نوع المادة والآلة المستخدمة في متجرك. ## التوسيط التلقائي مقابل التوسيط اليدوي لا يزال هناك مكان للتوسيط اليدوي. بالنسبة لجزء واحد بسيط، يمكن للمشغل الماهر توسيط العمل بسرعة باستخدام مسطرة أو مكتشف الحافة أو الثقب أو مؤشر الاتصال. قد لا يكون شراء نظام تلقائي وصيانته منطقيًا لهذه المهمة. يصبح التوسيط التلقائي أكثر فائدة عندما: - تحتوي الأجزاء على ميزات متشابهة - هناك حاجة إلى العديد من عمليات الإعداد كل يوم - يصعب رؤية المركز - يحتاج المشغلون إلى عملية متكررة - يجب أن تسجل الآلة بيانات القياس - تؤدي المحاذاة اليدوية إلى تأخيرات منتظمة أو إعادة عمل. أود أن أقارن العملية الكاملة بدلاً من سعر الشراء وحده. يؤثر وقت الإعداد والتدريب والمعايرة والصيانة والأجزاء المرفوضة وراحة المشغل على القيمة. ## مثال عملي تخيل ورشة صغيرة تصنع أقواسًا بفتحة دائرية. يتغير موضع الثقب عندما يقوم المشغل بمحاذاة كل قطعة فارغة بالعين. بعض الأجزاء تمر بالفحص، والبعض الآخر يحتاج إلى إعادة صياغة. قد يقلل جهاز التوسيط التلقائي من هذا الاختلاف إذا كان للفراغ حافة موثوقة أو فتحة مرجعية. لا يزال المشغل بحاجة إلى تثبيت القطعة الفارغة على الجهاز، وإزالة الرقائق، وتأكيد البرنامج، وفحص الجزء الأول المكتمل. إذا كانت الفراغات تختلف في الحجم أو تصل بحواف خشنة، فقد لا يحل الجهاز المشكلة الرئيسية. قد توفر التركيبات الأفضل فائدة أكبر من المستشعر الأكثر تقدمًا. هذا نمط شائع: غالبًا ما تعتمد دقة التوسيط على المرجع والتركيب أكثر من اعتمادها على كلمة "تلقائي" في وصف المنتج. ## أسئلة يجب طرحها قبل الشراء أود أن أطرح هذه الأسئلة: - ما هي الميزة التي يكتشفها الجهاز؟ - هل الميزة نظيفة ومرئية ومتسقة؟ - ما هو التسامح الذي تتطلبه الوظيفة؟ - هل الجهاز يناسب الجهاز الموجود ؟ - هل يحتاج إلى برامج خاصة أو مدخلات تحكم؟ - كم مرة تتم المعايرة؟ - هل يمكن التحقق من النتيجة بأداة قياس أخرى؟ - هل يقدم المورد حدود تشغيل واضحة؟ - هل يستطيع الجهاز التعامل مع المواد الفعلية والحجم والتشطيب السطحي؟ - ماذا يحدث عندما لا يتمكن المستشعر من اكتشاف المركز؟ قد يكون الجهاز الذي يتميز بسير عمل بسيط وواضح أكثر فائدة من النظام المعقد الذي يتطلب تعديلات متكررة. ## وجهة نظري تعمل أجهزة التوسيط التلقائية حقًا عندما يكون للمهمة مرجع واضح، وتكون المعدات مناسبة، ويتبع المشغل إعدادًا متحكمًا فيه. تكون أقل فعالية عندما يتوقع المستخدمون منها تصحيح التركيبات السيئة، أو الأجزاء التالفة، أو تآكل الماكينة، أو القياسات غير الواضحة. أراها وسيلة لتقليل المحاذاة اليدوية وتسهيل العمل المتكرر. فهي ليست بديلا للتفتيش. يمكن أن يُظهر اختبار قصير باستخدام طريقة قياس مستقلة ما إذا كان الجهاز يناسب المهمة الفعلية قبل أن يصبح جزءًا من العملية اليومية.

ما المنتج أو الخدمة التي يجب أن تناقشها هذه المقالة؟ يرجى مشاركة اسم المنتج والموضوع الرئيسي الذي تريد تغطيته. لدينا خبرة واسعة في مجال الصناعة. اتصل بنا للحصول على المشورة المهنية: مايا: mayayuneng@gmail.com/WhatsApp +8615063416085.

المراجع المنظمة الدولية للمعايير 2014 رمز الاختبار للأدوات الآلية الجزء 2 تحديد الدقة والتكرار لتحديد موضع المحاور التي يتم التحكم فيها رقميًا الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين 2018 مبادئ الأبعاد والتسامح للتصميم الهندسي والتصنيع إريك أوبيرج فرانكلين د جونز هولبروك إل هورتون وهنري إتش رايفل 2016 دليل الآلات جون إيه بوش 1995 تنسيق آلات وأنظمة القياس جيمس جي دليل Bralla 1999 لتصميم قابلية التصنيع، Mikell P Groover 2020 أنظمة إنتاج الأتمتة والتصنيع المتكامل بالكمبيوتر